🤖 1. Mis on robot? / Что такое робот?
Robot – masin, mis täidab ülesandeid automaatselt või väikese inimese sekkumisega.
Esimene robot: Unimate (1956), loodud George Devoli ja Joseph Engelbergeri poolt.
🧬 2. Robotite arendamise põlvkonnad / Поколения роботов
| Põlvkond | Kirjeldus | Aasta |
|---|---|---|
| 1. | Mehhaanilised robotid ilma intelligentsuseta | 1950–1960 |
| 2. | Programmeeritavad robotid, ilma sensoriteta | 1960–1970 |
| 3. | Sensoritega robotid, mis suudavad navigeerida | 1970–1980 |
| 4. | Robotid tehisintellektiga | 1980–2000 |
| 5. | Iseseisvalt õppivad robotid | alates 2000 |
Näited:
- Nõudepesumasin – ei ole robot
- Fikseeritud liikumisega robotkäsi – 2. põlvkond
- Automaatselt süttiv lamp – ei ole robot
- Ise keeli õppiv robot – 5. põlvkond
⚙️ 3. Miks manipulaatorid ei ole robotid? / Почему манипуляторы не роботы?
- Puudub autonoomia ja otsustusvõime → ei ole täisrobot.
💡 4. Masinate eelised võrreldes inimtööjõuga / Преимущества машин
- Täpsus ja kiirus
- Väsimatus
- Ohutus ohtlikes keskkondades
- Efektiivsus ja järjepidevus
✅ 5. Kolm tingimust, et seade saaks robotiks nimetada / Три условия для робота
- Autonoomia
- Liikumisvõime
- Keskkonna tajumine ja reageerimine sellele
🏭 6. Kus võivad mehhatroonikud Eestis töötada? / Где могут работать мехатроники в Эстонии
- Robotite arendamine ja teenindus: ABB, KUKA, Estonian Robotics
- Automatiseerimine ja mehhatroonika: tootmisliinide automatiseerimine
- Elektri- ja mehaaniliste süsteemide arendus: Ericsson Eesti, Cybernetica
📚 7. Terminid / Термины
- Robot – autonoomne või poolautonoomne masin, mis täidab ülesandeid sensoreid, liikumisvõimet ja tarkvara kasutades.
- Robootika – teadus ja tehnoloogia valdkond robotite arendamiseks, projekteerimiseks, tootmiseks ja rakendamiseks.
- Manipulaator – mehhaaniline seade objektide liikumiseks või käsitlemiseks, ilma autonoomiata.
- Mehhatroonika – multidistsiplinaarne valdkond: mehhaanika, elektroonika, informaatika ja automaatika.
- Andur – seade, mis tuvastab keskkonnamuutusi ja muundab signaaliks.
- Täitur – mehhanism, mis täidab anduri/kontrolleri käske (liikumine, ventiili avamine).
- Kontroller – juhib ja reguleerib masina tegevust sisendite ja programmide põhjal.
8. Arduino komponendid / Компоненты Arduino
| Komponent | Kirjeldus |
|---|---|
| USB pistik | Toite andmine ja programmikoodi laadimine. |
| Voolupesa | Toiteühendus 9–12 V. |
| GND pesad | Vooluringi maandamine. |
| 5V pesa | Toide lisakomponentidele 5 V. |
| 3,3V pesa | Toide lisakomponentidele 3,3 V. |
| Analoogpesad (A0-A5) | Loeb signaali analoogsensoritest ja teisendab digitaalkujule. |
| Digitaalsed pesad (D0-D13) | Lugemine ja väljastamine digitaalsignaali abil. |
| PWM pesad | Simuleerivad analoogväljundit. |
| AREF pesa | Lisapesa analoogsisendi lugemiseks. |
| Reset nupp | Taaskäivitab Arduino programmi. |
| Toite LED | Indikeerib toite olemasolu. |
| TX/RX LED | Näitavad andmete saatmist ja vastuvõttu. |
| ATmega328P mikrokontroller | Juhib Arduino Uno arendusplaadi tööd. |
Siin on iga termini definitsioon:
